А.К. Буйвал
К.т.н., Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет» (БГТУ), доцент, 241035, г. Брянск, бул .50-летия Октября, 7, тел.: +7(4832)56-09-84, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
М.А. Гавриленков
БГТУ, аспирант, 241035, г. Брянск, бул .50-летия Октября, 7, тел.: +7(4832)56-09-84, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Описаны основные компоненты системы визуальной локализации малого БПЛА внутри помещения для системы ROS, основанной на сопоставлении граней изображения с видеокамеры и изображения, полученного на основе известной 3D модели окружающей среды (помещения).
Ключевые слова
Визуальная локализация, фильтр частиц, ROS, Gazebo.
Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 56-59
Индекс УДК: 623.746.-519
