А.Д. Московский
Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», инженер-исследователь., 123182, Москва, пл. Академика Курчатова, д. 1., тел.: +7(499)196-96-39, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассматривается задача навигации робота, работающего на открытых пространствах в условиях ограниченности сенсорной базы. Описывается алгоритм навигации мобильного робота, основанный на методе реконструкции сцен с использованием недоопределенных моделей. Приводятся результаты экспериментов на реальных технических объектах.
Работа выполнена при частичной поддержке гранта РФФИ 15-07-07483.
Ключевые слова
Мобильная робототехника, навигация, SLAM, реконструкция сцен, недоопределенные модели.
Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 47-55
Индекс УДК: 629.05:007.52
