П.В. Виноградов
Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П. Королева, Заместитель начальника научно-технического центра, 141070, Московская обл., г. Королев, ул. Ленина, д. 4а, тел.: +7(495)513-86-20, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.Б. Железняков
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), советник директора, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Б.А. Спасский
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассмотрены направления космической деятельности. Показано, что основная роль в космических исследованиях в ближайшие годы будет принадлежать автоматическим аппаратам, решающим задачи обеспечения связи, навигации, метеорологии, дистанционного зондирования Земли, проблемы засоренности околоземного космического пространства, а также защиты Земли от кометно-астероидной опасности. Подчеркивается, что человеку в ближнем космосе отводится преимущественно роль научного исследователя, хотя комплексные научные исследования и эксперименты могут быть организованы и с помощью автоматов, и совместно в системе «человек-машина».
Рассмотрены три основных типа космических роботов: сервисные космические аппараты (КА), роботы-помощники космонавта и напланетные роботы (роверы). Основными задачами сервисных космических аппаратов являются обслуживание КА в орбитальном полете, сборка на орбите больших конструкций и осуществление исследовательских миссий. К задачам обслуживания относятся изменение орбиты, дозаправка, ремонт и модернизация КА, в том числе, устаревших спутников, спроектированных без учета проведения таких операций.
Рассмотрены различные типы роботов помощников: для работы в обитаемом отсеке орбитального комплекса, за его пределами в орбитальном полете и на поверхности планет и лун Солнечной системы.
Сделан краткий обзор предстоящих беспилотных космических миссий с использованием космических роботов. Обсуждены требования, предъявляемые к таким роботам.
Ключевые слова
Космическая робототехника, сервисный космический аппарат, робот-помощник космонавта, напланетный робот.
Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 3-12
Индекс УДК: 001.8:629.78:004.896:621.865.8
