В.В. Жога
Д.ф.-м.н., Волгоградский государственный технический университет (ВолгГTУ), профессор, г. Волгоград, пр. им. Ленина, 28, тел.: +7(8442)23-00-76, zhoga@vstu.ru
И.А. Несмиянов
К.т.н., ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет (ВолГАУ), доцент, проректор по учебной работе, заведующий кафедрой, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-10-94, ivan_nesmiyanov@mail.ru
В.В. Дяшкин-Титов
ВолГАУ, ассистент кафедры, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-18-49, c_43.52.00@mail.ru
Н.С. Воробьева
К.т.н., ВолГАУ, г. Волгоград, заместитель заведующего кафедрой, заместитель декана по учебной работе, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-17-84, vorobva@inbox.ru
Аннотация
Рассмотрен манипулятор с параллельной структурой, отличающийся повышенной точностью позиционирования и грузоподъемностью. Описаны алгоритмы управления и методика синтеза соответствующей системы управления. Приведены результаты экспериментального исследования.
Ключевые слова
Манипулятор, точность позиционирования, алгоритм управления, синтез, экспериментальные исследования.
Год 2014 Номер выпуска 4 Сквозной номер 5 Страницы 58-62
Индекс УДК: 621.865.8: 681.5.01-001.8
