СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА - ТРИПОДА

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА - ТРИПОДА

В.В. Жога
Д.ф.-м.н., Волгоградский государственный технический университет (ВолгГTУ), профессор, г. Волгоград, пр. им. Ленина, 28, тел.: +7(8442)23-00-76, zhoga@vstu.ru

И.А. Несмиянов
К.т.н., ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет (ВолГАУ), доцент, проректор по учебной работе, заведующий кафедрой, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-10-94, ivan_nesmiyanov@mail.ru

В.В. Дяшкин-Титов
ВолГАУ, ассистент кафедры, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-18-49, c_43.52.00@mail.ru

Н.С. Воробьева
К.т.н., ВолГАУ, г. Волгоград, заместитель заведующего кафедрой, заместитель декана по учебной работе, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-17-84, vorobva@inbox.ru


 

Аннотация
Рассмотрен манипулятор с параллельной структурой, отличающийся повышенной точностью позиционирования и грузоподъемностью. Описаны алгоритмы управления и методика синтеза соответствующей системы управления. Приведены результаты экспериментального исследования.

Ключевые слова
Манипулятор, точность позиционирования, алгоритм управления, синтез, экспериментальные исследования.

Год 2014   Номер выпуска 4   Сквозной номер 5   Страницы 58-62

Индекс УДК: 621.865.8: 681.5.01-001.8

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
 
 
vk2    tg2