В.В. Жога
Д.ф.-м.н., Волгоградский государственный технический университет (ВолгГTУ), профессор, г. Волгоград, пр. им. Ленина, 28, тел.: +7(8442)23-00-76, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И.А. Несмиянов
К.т.н., ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет (ВолГАУ), доцент, проректор по учебной работе, заведующий кафедрой, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-10-94, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В.В. Дяшкин-Титов
ВолГАУ, ассистент кафедры, г. Волгоград, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-18-49, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Н.С. Воробьева
К.т.н., ВолГАУ, г. Волгоград, заместитель заведующего кафедрой, заместитель декана по учебной работе, Университетский пр., д. 26, тел.: +7(8442)41-17-84, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассмотрен манипулятор с параллельной структурой, отличающийся повышенной точностью позиционирования и грузоподъемностью. Описаны алгоритмы управления и методика синтеза соответствующей системы управления. Приведены результаты экспериментального исследования.
Ключевые слова
Манипулятор, точность позиционирования, алгоритм управления, синтез, экспериментальные исследования.
Год 2014 Номер выпуска 4 Сквозной номер 5 Страницы 58-62
Индекс УДК: 621.865.8: 681.5.01-001.8
