И.Ю. Даляев
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), и.о. заместителя главного конструктора по робототехнике и роботостроению, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(911)229-73-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Н.В. Заруцкий
ЦНИИ РТК, начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-61-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассмотрен опыт ЦНИИ РТК по разработке унифицированных компонентов робототехнических систем (РТС), в первую очередь, экстремального (космического и специального) назначения, включая высокоинтегрированные исполнительные электромеханические шарниры захватных устройств, а также алгоритмы силомоментного очувствления. Опыт создания этих комплектующих может оказаться востребованным с целью импортозамещения высокотехнологичной продукции.
Ключевые слова
Робототехническая система, привод, двигатель, датчик момента, шарнир.
Год 2016 Номер выпуска 4 Сквозной номер 13 Страницы 64-70
Индекс УДК: 629:621.3
