КОМПЛЕКСНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

С.Г. Цариченко
Д.т.н., Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России), заместитель начальника института, 143903, Московская область, г. Балашиха, мкр. ВНИИПО, д. 12, тел.: +7(495)529-81-89, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.М. Сидоров
К.т.н., Научно-исследовательский институт «Геодезия», первый заместитель директора – заместитель директора по научной работе, 141292, Московская область, г. Красноармейск, пр. Испытателей, д. 14, тел.: +7(495)993-16-22, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.Е. Симанов
ФГБУ ВНИИПО МЧС России, с.н.с., 143903, Московская область, г. Балашиха, мкр. ВНИИПО, д. 12, тел.: +7(495)521-23-33, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аннотация
Рассматривается комплекс вопросов проведения функциональных испытаний робототехнических систем специального назначения в условиях многофакторной недерминированной обстановки, в том числе при реализации группового управления. Цель – объективная оценка новых таких систем с учетом их особенностей и выполнения основных функций. Рассмотрены унификация методов испытаний и создание на этой базе учебно-тренировочных комплексов для подготовки личного состава.

Ключевые слова
Робототехнический комплекс, стандартизация, испытания, полигон.

Индекс УДК

623.4.018:007.52

Библиографическое описание

Цариченко С.Г. Комплексные функциональные испытания робототехники специального назначения / С.Г. Цариченко, И.М. Сидоров, С.Е. Симанов // Робототехника и техническая кибернетика. - №4(13). - 2016. - С. 59-63. 

Литература

1. Хрипунов С.П. Аналитическая оценка образцов робототехнических комплексов военного назначения, разработанных в инициативном порядке / С.П. Хрипунов, И.В. Благодарящев // Радиотехника. Информационно–измерительные и управляющие системы. – №5. – Т. 13. – Москва. – 2015. – С. 41-49.
2. Комплекс для полигонных испытаний роботизированных систем по оценке эффективности захвата и сопровождения цели / С.Г. Цариченко [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – 2015. – №2(7) – С. 3-11.
3. Савин М.В. Сравнение и определение рационального типа БЛА для решения типовых задач при проведении поисково-спасательных, аварийно-спасательных работ и обеспечении сил тушения пожаров. – Москва : ВНИИПО. – 2016. – 72 с.
4. Савин М.В. Описание математической модели и инструкция пользователям программы рационального типа БЛА для выполнения типовых задач при проведении поисково-спасательных, аварийно-спасательных работ и обеспечении сил тушения пожаров / М.В. Савин, В.И. Ершов. – Москва : ВНИИПО. – 2016. – 73 с.

Полный текст статьи (pdf)