Б.А. Спасский
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Приведен обзор состояния и актуальных проблем создания и применения систем интерфейсов мобильных роботов наземного базирования. Показано, что гражданские и военные системы таких интерфейсов в значительной степени развиваются с учетом тенденций развития современных автономных и полуавтономных систем.
Рассмотрены различные типы интерфейсов и ограничения и требования к их разработке – аппаратные, эргономические и связанные с обеспечением безопасности. Описаны интерфейсы систем телеуправления и супервизорного управления, в том числе, мультимодальные и интеллектуальные интерфейсы. Обосновывается, что их разработка должна осуществляться параллельно с разработкой роботов.
Ключевые слова
Интерфейс человек-робот, мобильный робот, телеуправление, супервизорное управление.
Год 2016 Номер выпуска 4 Сквозной номер 13 Страницы 21-31
Индекс УДК: 004.5
