П.К. Шубин
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), с.н.с., начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-05-69, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассмотрена проблема безопасности эксплуатации подводных объектов ВМФ. Определены основные направления применения робототехники и требования к созданию соответствующих робототехнических систем для обеспечения безопасности подводников. Сформулированы задачи минимизации риска гибели подводников в конкретных условиях энергонасыщенных отсеков подводной лодки путем создания роботизированных пожаровзрывобезопасных зон. С позиций управления риском раскрыто существо появления нового типа полиэргатической системы: «человек - робот - объект».
Ключевые слова
Безопасность эксплуатации; управление риском; энергонасыщенные отсеки; экстремальные условия; робототехнические комплексы; безлюдные технологии; роботизированные пожаровзрывобезопасные зоны.
Год 2016 Номер выпуска 4 Сквозной номер 13 Страницы 13-20
Индекс УДК: 629.58:623.9:007.52
