ЭЛЛИПСОИДАЛЬНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ ОБЛАСТЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

А.М. Винограденко
К.т.н., Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного, доцент, докторант кафедры «Технического обеспечения связи и автоматизации», 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 3, тел.: +7(981)833-92-31, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 30 июля 2018 года.

Аннотация
Показана целесообразность эллипсоидальной аппроксимации для области параметрической неопределенности технического состояния робототехнического комплекса на различных этапах жизненного цикла, в которой с заданной вероятностью находятся значения измеряемых выходных параметров. Представлена модель аффинного преобразования области неопределенности в пространстве параметров с учетом внешних возмущений и погрешности измерений. Предложена методика приведения робототехнического комплекса на поверхность многомерного эллипсоида за минимальное время.

Ключевые слова
Техническое состояние, робототехнический комплекс, управление, контролируемые параметры, область неопределенности.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6306 

Индекс УДК 
517.977

Библиографическое описание 
Винограденко А.М. Эллипсоидальная аппроксимация областей параметрической неопределенности технического состояния робототехнического комплекса / А.М. Винограденко // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(20). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 53-60.

Литература

1. Будко П.А. Определение аварийного состояния морского робототехнического комплекса по многоэтапной процедуре контроля на основе использования вейвлет-преобразований / П.А. Будко [и др.] // Морская радиоэлектроника. – №4 (58). – 2016. – С. 18-23.
2. Винограденко А.М. Система мониторинга технического состояния подвижных объектов военного назначения с использованием беспроводных технологий / А.М. Винограденко, О.В. Ладонкин, А.С. Юров // T-comm «Телекоммуникации и транспорт». – № 1. – 2015. – С. 51-55.
3. Abramov O.V. Reliability design in gradual failures: a functional-parametric approach / O.V. Abramov, B.N. Dimitrov // Reliability: Theory&Application. – V.12. – No. 4 (47). – 2017. – Pp. 39-48.
4. Abramov O.V. Choosing Optimal Values of Tuning Parameters for Technical Devises and Systems / O.V. Abramov // Automation and Remote Control. – V. 77. – No. 4. – 2016. – Pp. 594-603.
5. Будко П.А. Реализация метода многоуровневого комплексного контроля технического состояния морского робототехнического комплекса / П.А. Будко [и др.] // Системы управления, связи и безопасности. – № 4. – 2017. – С. 71-101.
6. Borgonovo E. A new uncertainty importance measure / E. Borgonovo // Reliability Engineering & System Safety. – V. 6 (92). – 2007. – Pp. 771-784.
7. Винограденко А.М. Диагностирование и идентификация технического состояния распределенных радиоэлектронных систем / А.М. Винограденко [и др.] // Автоматизация и приборостроение. – Т. 3. – 2018. – С. 32-41.
8. Акуленко Л.Д. Приведение динамического объекта на поверхность эллипсоида за минимальное время / Л.Д. Акуленко, А.М. Шматков // Известия РАН, теория и системы управления. – № 1. – 2018. – С. 64-72.
9. Abramov O. Condition-based maintenance by minimax criteria. / O. Abramov, D. Nazarov // Applied Mathematics in Engineering and Reliability: Proceedings of the 1st International Conference on Applied Mathematics in Engineering and Reliability. – 2016. – Pp. 91-94.
10. Федоренко В.В. Минимизация области параметрической неопределенности для ремонтируемой системы / В.В. Федоренко [и др.] // Материалы XXI Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2018), СПбГЭТУ «ЛЭТИ». – 2018. – С. 35-38.
11. Акуленко Л.Д. Оптимальное по быстродействию приведение динамического объекта на поверхность эллипсоида в многомерном пространстве / Л.Д. Акуленко, А.М. Шматков // ДАН. – Т. 477. – № 1. – 2017. – С. 29-33.
12. Bertsekas D.P. Recursive state estimation for a setmembership description of uncertainty / D.P. Bertsekas, J.B. Rhodes // IEEE Trans. Automat. Control. – V. AC–16. – № 2. – 1971. – Pp. 117–128.
13. Федоренко В.В. Оптимизация восстановления технической системы управления в условиях неопределенности ее состояния / B.В. Федоренко // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. – № 4. – 2001. – С. 56-58.
14. Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности / А. Куржанский. М.: Наука. – 1977. – 392 с.
15. Овсеевич А.И. Явные формулы для эллипсоидов, аппроксимирующих области достижимости / А.И. Овсеевич, Ю.В. Тарабанько // Изв. РАН. Теория и системы управления. – № 2. – 2007. – С. 33-34.
16. Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем / Ф.Л. Черноусько. М.: Наука. – 1988. – 320 с.
17. Chernousko F.L. State estimation for dynamic systems / F.L. Chernousko. Boca Raton, Florida: CRC Press. – 1994. – 304 p.
18. Filippov A.F. Ellipsoidal estimates for a solution of a system of differential aquations / A.F. Filippov // Interval Computations. – V. 4. – № 2. – 1992. – Pр. 6-17.
19. Kurzhanski A.B. On ellipsoidal techniques for reachability analysis. Part I: External approximations / A. Kurzhanski // Optimiz. Methods&Software. – V. 17. – №. 2. – 2002. – Pp. 177-206.
20. Филиппова Т.Ф. Дифференциальные уравнения эллипсоидальных оценок множеств достижимости нелинейной динамической управляемой системы / Т.Ф. Филиппова // Тр. ИММ УрО РАН. – Т. 16. – № 1. – 2010. – С. 223-232.
21. Filippova T.F. On state estimation approaches for uncertain dynamical systems with quadratic nonlinearity: theory and computer simulations / T.F. Filippova, E.V. Berezina // Lecture Notes in Computer Science. – V. 4818. – 2008. – Pp. 326-333.
22. Polyak B.T. Ellipsoidal parameter or state estimation under model uncertainty / B.T. Polyak [et al] // Automatica. – No 40 (7). – 2004. – Pp. 1171-1179. DOI: 10.1016/j.automatica.2004.02.014.
23. Будко П.А. Метод многомерного статистического контроля технического состояния радиоэлектронного оборудования на основе комплексирования показаний нескольких типов датчиков / П.А. Будко [и др.] // Датчики и системы. – № 3 (223). – 2018. – С. 3-11.
24. Винограденко А.М. Оперативный контроль технического состояния подвижных электротехнических объектов / А.М. Винограденко, А.П. Веселовский, О.Н. Бурьянов // Материалы III Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы создания и эксплуатации ВВСТ». – Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского. – Санкт-Петербург. – 2016. – С. 178-184.
25. Будко П.А. Модель автоматизированной системы контроля технического состояния наземных робототехнических комплексов / П.А. Будко [и др.] // Материалы II научно-практической конференции «Проблемы технического обеспечения войск в современных условиях». – Военная академия связи им. С.М. Буденного. – Санкт-Петербург. – 2017. – С. 145-149.
26. Lluís Ros. An ellipsoidal calculus based on propagation and fusion / R. Lluís, S. Assumpta, T. Federico // IEEE transactions on systems, man, and cybernetics – part b: cybernetics. – V. 32. – No. 4. – 2002. – Pp. 430-442.
27. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин [и др.]. – Москва: Наука. Физматлит. – 1983. – 392 с.

Полный текст статьи (pdf)