ЭЛЛИПСОИДАЛЬНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ ОБЛАСТЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

ЭЛЛИПСОИДАЛЬНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ ОБЛАСТЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

А.М. Винограденко
К.т.н., Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного, доцент, докторант кафедры «Технического обеспечения связи и автоматизации», 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 3, тел.: +7(981)833-92-31, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Материал поступил в редакцию 30 июля 2018 года.

Аннотация
Показана целесообразность эллипсоидальной аппроксимации для области параметрической неопределенности технического состояния робототехнического комплекса на различных этапах жизненного цикла, в которой с заданной вероятностью находятся значения измеряемых выходных параметров. Представлена модель аффинного преобразования области неопределенности в пространстве параметров с учетом внешних возмущений и погрешности измерений. Предложена методика приведения робототехнического комплекса на поверхность многомерного эллипсоида за минимальное время.

Ключевые слова
Техническое состояние, робототехнический комплекс, управление, контролируемые параметры, область неопределенности.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6306 

Индекс УДК 
517.977

Библиографическое описание 
Винограденко А.М. Эллипсоидальная аппроксимация областей параметрической неопределенности технического состояния робототехнического комплекса / А.М. Винограденко // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(20). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 53-60.

Литература

  1. Будко П.А. Определение аварийного состояния морского робототехнического комплекса по многоэтапной процедуре контроля на основе использования вейвлет-преобразований / П.А. Будко [и др.] // Морская радиоэлектроника. – №4 (58). – 2016. – С. 18-23.
  2. Винограденко А.М. Система мониторинга технического состояния подвижных объектов военного назначения с использованием беспроводных технологий / А.М. Винограденко, О.В. Ладонкин, А.С. Юров // T-comm «Телекоммуникации и транспорт». – № 1. – 2015. – С. 51-55.
  3. Abramov O.V. Reliability design in gradual failures: a functional-parametric approach / O.V. Abramov, B.N. Dimitrov // Reliability: Theory&Application. – V.12. – No. 4 (47). – 2017. – Pp. 39-48.
  4. Abramov O.V. Choosing Optimal Values of Tuning Parameters for Technical Devises and Systems / O.V. Abramov // Automation and Remote Control. – V. 77. – No. 4. – 2016. – Pp. 594-603.
  5. Будко П.А. Реализация метода многоуровневого комплексного контроля технического состояния морского робототехнического комплекса / П.А. Будко [и др.] // Системы управления, связи и безопасности. – № 4. – 2017. – С. 71-101.
  6. Borgonovo E. A new uncertainty importance measure / E. Borgonovo // Reliability Engineering & System Safety. – V. 6 (92). – 2007. – Pp. 771-784.
  7. Винограденко А.М. Диагностирование и идентификация технического состояния распределенных радиоэлектронных систем / А.М. Винограденко [и др.] // Автоматизация и приборостроение. – Т. 3. – 2018. – С. 32-41.
  8. Акуленко Л.Д. Приведение динамического объекта на поверхность эллипсоида за минимальное время / Л.Д. Акуленко, А.М. Шматков // Известия РАН, теория и системы управления. – № 1. – 2018. – С. 64-72.
  9. Abramov O. Condition-based maintenance by minimax criteria. / O. Abramov, D. Nazarov // Applied Mathematics in Engineering and Reliability: Proceedings of the 1st International Conference on Applied Mathematics in Engineering and Reliability. – 2016. – Pp. 91-94.
  10. Федоренко В.В. Минимизация области параметрической неопределенности для ремонтируемой системы / В.В. Федоренко [и др.] // Материалы XXI Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2018), СПбГЭТУ «ЛЭТИ». – 2018. – С. 35-38.
  11. Акуленко Л.Д. Оптимальное по быстродействию приведение динамического объекта на поверхность эллипсоида в многомерном пространстве / Л.Д. Акуленко, А.М. Шматков // ДАН. – Т. 477. – № 1. – 2017. – С. 29-33.
  12. Bertsekas D.P. Recursive state estimation for a setmembership description of uncertainty / D.P. Bertsekas, J.B. Rhodes // IEEE Trans. Automat. Control. – V. AC–16. – № 2. – 1971. – Pp. 117–128.
  13. Федоренко В.В. Оптимизация восстановления технической системы управления в условиях неопределенности ее состояния / B.В. Федоренко // Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте. – № 4. – 2001. – С. 56-58.
  14. Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности / А. Куржанский. М.: Наука. – 1977. – 392 с.
  15. Овсеевич А.И. Явные формулы для эллипсоидов, аппроксимирующих области достижимости / А.И. Овсеевич, Ю.В. Тарабанько // Изв. РАН. Теория и системы управления. – № 2. – 2007. – С. 33-34.
  16. Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем / Ф.Л. Черноусько. М.: Наука. – 1988. – 320 с.
  17. Chernousko F.L. State estimation for dynamic systems / F.L. Chernousko. Boca Raton, Florida: CRC Press. – 1994. – 304 p.
  18. Filippov A.F. Ellipsoidal estimates for a solution of a system of differential aquations / A.F. Filippov // Interval Computations. – V. 4. – № 2. – 1992. – Pр. 6-17.
  19. Kurzhanski A.B. On ellipsoidal techniques for reachability analysis. Part I: External approximations / A. Kurzhanski // Optimiz. Methods&Software. – V. 17. – №. 2. – 2002. – Pp. 177-206.
  20. Филиппова Т.Ф. Дифференциальные уравнения эллипсоидальных оценок множеств достижимости нелинейной динамической управляемой системы / Т.Ф. Филиппова // Тр. ИММ УрО РАН. – Т. 16. – № 1. – 2010. – С. 223-232.
  21. Filippova T.F. On state estimation approaches for uncertain dynamical systems with quadratic nonlinearity: theory and computer simulations / T.F. Filippova, E.V. Berezina // Lecture Notes in Computer Science. – V. 4818. – 2008. – Pp. 326-333.
  22. Polyak B.T. Ellipsoidal parameter or state estimation under model uncertainty / B.T. Polyak [et al] // Automatica. – No 40 (7). – 2004. – Pp. 1171-1179. DOI: 10.1016/j.automatica.2004.02.014.
  23. Будко П.А. Метод многомерного статистического контроля технического состояния радиоэлектронного оборудования на основе комплексирования показаний нескольких типов датчиков / П.А. Будко [и др.] // Датчики и системы. – № 3 (223). – 2018. – С. 3-11.
  24. Винограденко А.М. Оперативный контроль технического состояния подвижных электротехнических объектов / А.М. Винограденко, А.П. Веселовский, О.Н. Бурьянов // Материалы III Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы создания и эксплуатации ВВСТ». – Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского. – Санкт-Петербург. – 2016. – С. 178-184.
  25. Будко П.А. Модель автоматизированной системы контроля технического состояния наземных робототехнических комплексов / П.А. Будко [и др.] // Материалы II научно-практической конференции «Проблемы технического обеспечения войск в современных условиях». – Военная академия связи им. С.М. Буденного. – Санкт-Петербург. – 2017. – С. 145-149.
  26. Lluís Ros. An ellipsoidal calculus based on propagation and fusion / R. Lluís, S. Assumpta, T. Federico // IEEE transactions on systems, man, and cybernetics – part b: cybernetics. – V. 32. – No. 4. – 2002. – Pp. 430-442.
  27. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин [и др.]. – Москва: Наука. Физматлит. – 1983. – 392 с.

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1