А.Г. Бурцев
К.т.н., Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ (ВПИ (филиал) ВолгГТУ), доцент, доцент кафедры ВАЭ и ВТ, г. Волжский Волгоградской обл., ул. Энгельса 42-а, тел.: +7(906)174-16-54, burtsev-86@mail.ru
В.С. Немцова
ВПИ (филиал) ВолгГТУ, студент, магистрант 2-го курса направления «Автоматизация технологических процессов и производств», г. Волжский Волгоградской обл., ул. Энгельса 42-а, vikvik20@yandex.ru
Ю.М. Поспеев
ВПИ (филиал) ВолгГТУ, студент, магистрант 1-го курса направления «Автоматизация технологических процессов и производств», г. Волжский Волгоградской обл., ул. Энгельса 42-а, scorp-93@mail.ru
Аннотация
На основе компьютерной модели двухдвигательного робота исследованы три алгоритма управления двигателями робота: двухпозиционный, трехпозиционный, ПИД-закон. Методом математического моделирования проведено сравнение этих законов управления при решении задачи обхода роботом заданных точек. Приведен анализ результатов моделирования.
Ключевые слова
Двухколесный робот, закон управления, математическая модель.
Индекс УДК
681.51
Библиографическое описание
Бурцев А.Г. Сравнение различных законов управления двухдвигательным роботом при помощи компьютерного моделирования / А.Г. Бурцев, В.С. Немцова, Ю.М. Поспеев // Робототехника и техническая кибернетика. – №2(15). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 48-51.
Литература