Б.А. Спасский
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассмотрены текущее состояние и перспективы развития приводных систем в робототехнике. Показано, что традиционные приводные системы уступают движителям живых организмов, которые являются прообразами для технических устройств. Проведен сравнительный анализ приводных систем, построенных на различных физических принципах. Создание новых видов техники для работы в космосе, в глубинах океана, в медицине выдвигает принципиально новые требования к приводам. Это требует поиска новых подходов к созданию приводной техники. Вместе с тем отмечено, что в последние десятилетия отсутствуют какие-либо прорывные инновации в этой области. Отмечена необходимость фундаментальных и прикладных исследований в области создания принципиально новых приводов, особенно для мягких, гибких и ловких биосовместимых манипуляторов, применяемых в области цитологии, биомедицины и малоинвазивной хирургии.
Ключевые слова
Робототехника, промышленные роботы, сервисные роботы, привод, сервопривод.
Год 2016 Номер выпуска 1 Сквозной номер 10 Страницы 7-17
Индекс УДК: 001.18:621.865-8
