Жестовое управление коллаборативным роботом

Кагиров Ильдар Амирович ^*
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН), м.н.с., 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-33-11, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Толстой Иван Михайлович
СПИИРАН, программист, 199178, Санкт-Петербург, 14-я ли-ния В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-10-88, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Савельев Антон Игоревич
к.т.н., СПИИРАН, заведующий лабораторией, 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-10-88, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Карпов Алексей Анатольевич
д.т.н., СПИИРАН, доцент, заведующий лабораторией, 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-33-11, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 11 февраля 2019 года.

Аннотация
В работе обосновывается использование жестовой модальности в человеко-машинных интерфейсах с точки зрения эргономики. Приводится конкретное решение задачи по распознаванию жестов пользователя и выделяются особенности выбора жестов, актуальных для жестового управления коботом.

Ключевые слова
Жестовое управление, коллаборативная робототехника, юзабилити, эргономика, распознавание жестов.

Благодарности
Данное исследование проводится при поддержке Минобрнауки России в рамках Соглашения № 14.616.21.0095 (идентификатор RFMEFI61618X0095), а также фонда РФФИ (проект № 16-37-60100) и бюджетной темы № 0073-2019-0005.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.7208

Индекс УДК 

004.89

Библиографическое описание 
Кагиров И.А. Жестовое управление коллаборативным роботом / И.А. Кагиров, И.М. Толстой, А.И. Савельев, А.А. Карпов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 7. - №2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2019. – С. 139-144. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Сергеев С.Ф. Проблема интерфейса в эргатических системах и техногенных средах / С.Ф. Сергеев. – Текст : непосредственный // Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики. – 2013. – Т 3. – Вып. 66. – C. 25-29.
2. Сергеев С.Ф. Инженерная психология и эргономика: [учеб. пособие] / С.Ф. Сергеев. – Текст : непосредственный. – Москва: НИИ школьных технологий. – 2008.
3. Шлаен П.Я. Эргономика для инженеров: Эргономическое обеспечение проектирования человеко-машинных комплексов: проблемы, методология, технологии / П.Я. Шлаен, В.М. Львов. – Текст : непосредственный. – Тверь: ТвГУ. – 2004.
4. Сергеев С.Ф. Методы тестирования и оптимизации интерфейсов информационных систем: [учеб. пособие] / С.Ф. Сергеев. – Текст : непосредственный. – Санкт-Петербург: СПбГУ. – 2015.
5. Nielsen J. Usability Engineering. – Text : unmediated. – Boston: AP Professional. – 1993.
6. Nielsen J. Heuristic Evaluation of User Interfaces. – Text : unmediated // Proc. CHI '90 Proceedings ACM CHI’90 Conf. Seattle, Washington. – 1990. – Pp. 249-256.
7. Nielsen J. Enhancing the explanatory power of usability heuristics. – Text : unmediated // Proc. ACM CHI’94 Conf. Boston, MA. – 1994. – Pp. 152-158.
8. ГОСТ Р ИСО 9241-210-2012. Эргономика взаимодействия человек – система. Часть 210: Человеко-ориентированное проектирование интерактивных систем: утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 ноября 2012 г. № 1290-ст. – Москва: Стандартинформ, 2013. – Текст : непосредственный.
9. Découvrez EffiBOT, votre assistant logistique tout au long de l’année. – Text : electronic // Effidence: Intelligence pour la robotique: [site]. – URL: https://www.effidence.com/effibot (дата обращения: 21.04.2019).
10. DASH Retail Robotic Shopping Cart. – Text : electronic // Piaggio fast forward: [site]. – URL: http://5elementsrobotics.com/dash-retail-robotic-shopping-cart (дата обращения: 21.04.2019).
11. Introducing Gita. – Text : electronic // Piaggio fast forward: [site]. – URL: https://www.piaggiofastforward.com/gita (дата обращения: 21.04.2019).
12. Карпов А.А. Многомодальные интерфейсы для взаимодействия человека с компьютерами и роботами / А.А. Карпов, А.Л. Ронжин. – Текст : непосредственный // Ак-туальные проблемы психологии труда, инженерной психологии и эргономики. – 2015. – Вып. 7. – С. 441-459.
13. Крейдлин Г.Е. Невербальная семиотика в ее соотношении с вербальной: автореф. дисс. на соиск. учен. степени д-ра. филол. наук. – Текст : непосредственный. – Москва. – 2000.
14. Григорьева С.А. Словарь языка русских жестов / С.А. Григорьева, Н.В. Григорьев, Г.Е. Крейдлин. – Текст : непосредственный. – Москва: Вена. – 2001.
15. Efron D. Gesture, Race and Culture. The Hague: Mouton and Co., 1972.
16. KNN Model-Based Approach in Classification / Guo G. [et al.]. – Text : unmediated // Lecture Notes in Computer Science. – 2003. – Vol. 2888. – Pp. 986-996.
17. Толстой И.М. Разработка жестового интерфейса для взаимодействия пользователя с робототехническими средствами / И.М. Толстой, А.И. Савельев, А.В. Денисов. – Текст : непосредственный // Робототехника и техническая кибернетика. – 2018. – Т. 4, вып. 21. – С. 24 -25.
18. Hansen M.-B. The syntactic and semiotic status of direct quotes, with reference to French. – Text : unmediated // Transactions of the Philological Society. – 2000. – Vol. 98(2). – Pp. 281-322.

Полный текст статьи (pdf)