А.В. Назарова
К.т.н., Московский Государственный Технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», доцент, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(915)068-68-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Мэйсинь Чжай
МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», аспирант, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(926)425-15-87, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Материал поступил в редакцию 4 июля 2018 года.
Аннотация
Рассмотрены вопросы ликвидации последствий стихийных бедствий, поиска и спасения пострадавших. На примере землетрясений последних лет проанализированы реальные действия групп спасателей по выявлению и помощи пострадавшим в первые часы после катастрофы. Выделяются конкретные задачи, выполняемые профессиональными спасателями. Приведены примеры использования роботов и беспилотных аппаратов в прошедших спасательных операциях. Сформулированы задачи дальнейших исследований, связанных с формированием коллективов спасательных роботов и организацией их систем управления с учетом конкретных характеристик возможных бедствий.
Ключевые слова
Поисково-спасательные операции, землетрясение, роботы, БПЛА, БПНА, БППА, БПМА.
DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6303
Индекс УДК
681.51
Библиографическое описание
Назарова А.В. Проблемы использования робототехнических систем в операциях спасения при землетрясениях / А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(20). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 31-38.
Литература