МЕЖДУНАРОДНЫЕ СОРЕВНОВАНИЯ РОБОТОВ ПО ФУТБОЛУ ROBOCUP И ПЕРСПЕКТИВЫ УЧАСТИЯ В НИХ РОССИЙСКИХ КОМАНД

 magazin cover 2-2015

МЕЖДУНАРОДНЫЕ СОРЕВНОВАНИЯ РОБОТОВ ПО ФУТБОЛУ ROBOCUP И ПЕРСПЕКТИВЫ УЧАСТИЯ В НИХ РОССИЙСКИХ КОМАНД

А.Л. Ронжин
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН), м.н.с., 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328–70–81, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Л.А. Станкевич
К.т.н., Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), профессор, доцент, 19525, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, тел.: +7(812)297-42-14, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.С. Шандаров
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, заведующий лабораторией, 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, тел.: +7(3822)53-01-46, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация

Изложены принципы организации и порядок проведения международных соревнований роботов RoboCup, целью которых является апробация результатов научных исследований в области искусственного интеллекта. Детально описаны требования, предъявляемые к командам-участницам. Приведена классификация роботов по их размерам и по типам. Дана оценка состояния дел в российской робототехнике применительно к классу рассматриваемых робототехнических устройств. Приведена информация о соревнованиях, прошедших в 2006-2013 годах, а также о планируемых мероприятиях в текущем и следующем году.

Ключевые слова

Антропоморфные роботы, гуманоидные роботы, соревнования роботов RoboCup, искусственный интеллект.

Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 24-29
Индекс УДК: 004.896:007.52

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1