Обзор соревновательной робототехники. Специальная и спасательная робототехника

Обзор соревновательной робототехники. Специальная и спасательная робототехника

Мещеряков Роман Валерьевич
д.т.н., профессор, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г.н.с., 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-1129-8434

Илюхин Борис Валентинович
Научно-исследовательский центр систем оценки и управления качеством образования ФИРО, РАНХиГС, директор, 119571, Москва, пр. Вернадского, д. 82, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-9439-9942

Материал поступил в редакцию 14 марта 2022 года.

Аннотация
Развитие технологий робототехники требует повышение уровня научно-технических разработок и создание профильного задела, а также формирования системы подготовки высококвалифицированных специалистов. Одним из способов оценки достигнутого уровня разработок и квалификации специалистов и инженерных команд является проведение соревнований различного уровня. В статье продолжен обзор различных мероприятий по соревновательной робототехнике в части состязаний специальных и спасательных роботов в наземной и подземной средах. Соревнования структурированы по формату, типу проведения, среде функционирования и возрасту участников. Сделаны выводы о перспективах различных мероприятий соревновательной робототехники, а также актуальности некоторых из них.

Ключевые слова
Робототехника, соревнование, образование, наука.

DOI
10.31776/RTCJ.11101

Индекс УДК 
796.093:007.52

Библиографическое описание
Мещеряков Р.В. Обзор соревновательной робототехники. Специальная и спасательная робототехникав / Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 5-11. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Мещеряков Р.В. Обзор соревновательной робототехники. Состязания спортивных роботов / Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 255-260. – Текст : непосредственный.
  2. Кубок РТК: [сайт]. – URL: https://cup.rtc.ru/ (дата обращения: 10.11.2022). – Текст: электронный.
  3. Полигон NIST: [сайт]. – URL: https://www.nist.gov/el/intelligent-systems-division-73500/standard-test-methods-response-robots (дата обращения: 10.11.2022). – Текст: электронный.
  4. RoboCup Rescue: [сайт]. – URL: https://rrl.robocup.org/ (дата обращения: 15.04.2022). – Текст: электронный.
  5. Competitors in the DARPA Subterranean Challenge Virtual Competition // DARPA Subterranean Challenge: [site]. – URL: https://subtchallenge.world/home (дата обращения: 10.11.2022). – Text: electronic.
  6. European Robotics Hackathon // Enrich 2023: [site]. – URL: https://enrich.european-robotics.eu/ (дата обращения: 15.04.2022). – Text: electronic.
  7. Fukushima Robot Test Field // Public Interest Incorporated Foundation Fukushima Innovation Coast Promotion Organization (Robot Group). – URL: https://www.fipo.or.jp/robot/wp-content/uploads/2020/02/robot_test_field_en.pdf (дата обращения: 15.04.2022). – Text: electronic.
  8. FIRST // Оператор международных соревнований для детей. Автономная некоммерческая организация «Лаборатория по робототехнике «Инженеры будущего». – URL: https://future-engineers.ru/first (дата обращения: 15.04.2022). – Текст: электронный.
  9. РОБОФИНИСТ // Благотворительный фонд Темура Аминджанова и Сергея Вильского «Финист». – URL: https://robofinist.ru/ (дата обращения: 15.04.2022). – Текст: электронный.
  10. РОБОФЕСТ // Фонд «Вольное Дело». – URL: https://www.robofest.ru/ (дата обращения: 15.04.2022). – Текст: электронный.
  11. Инновационное развитие России: проблемы и решения: монография / Н.М. Абдикеев [и др.]. – М.: 2014. – 1376 c. – Текст: непосредственный.
  12. Илюхин Б.В. Математическое моделирование влияния контекстных факторов на уровень подготовленности абитуриентов учреждений высшего профессионального образования Российской Федерации / Б.В. Илюхин, А.В. Лепустин, Ю.Я. Кацман // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2015. – № 2 (36). С. 183-188. – Текст: непосредственный.
  13. Гагарин А.С. Как изменился Робофинист за 5 лет: рассказывают участники // Занимательная робототехника. – URL: http://edurobots.ru/2018/10/robofinist-5/ (дата обращения: 15.04.2022). – Текст: электронный.
  14. Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. – Спб.: Наука, 2013. – 319 c. – Текст: непосред-ственный.
  15. The automation of the procedures of the educational progress assessment as a method of educational quality improving / A.V. Lepustin [et al.] // 9th International Forum on Strategic Technology, IFOST 2014. 9, Advanced Technology: Recent Trends and Their Implications. – 2014. – С. 109-112. – Text: unmediated.
  16. Буслова Н.С. Опыт проведения ранней профориентации детей посредством вовлечения в техническое творчество / Н.С. Буслова, Е.В. Клименко // Современные проблемы науки и образования [сетевое издание]. – 2020. – №4. – URL: https://science-education.ru/ru/article/view?id=30030 (дата обращения: 10.11.2022). – Текст: электронный.

Полный текст статьи (pdf)