Бойко Андрей Михайлович
к.ф.-м.н., Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук (ФТИ им. А.Ф. Иоффе), н.с., 194021, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 26, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Гиргидов Рубен Артурович
Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), доцент, 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Материал поступил в редакцию 21 сентября 2021 года.
Аннотация
В данной работе мы описываем применение метода имитации физических процессов для построения роя беспилотников. Мы показываем, что такой метод обеспечивает построение роя беспилотников в виде «кристаллической» решетки с заданными параметрами. Мы нашли те дополнительные условия, позволяющие осуществить сборку роя из разрозненных беспилотников. Нами предложен алгоритм, позволяющий с минимальными затратами производить сборку роя используя простой измерительный комплекс.
Ключевые слова
БЛА, самоорганизация, имитация физических процессов, кристаллическая решетка, роевые технологии, сенсоры для БЛА.
DOI
10.31776/RTCJ.10103
Индекс УДК
623.746-519
Библиографическое описание
Бойко А.М. Ключевые особенности алгоритмов формирования роя автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях отсутствия ГНСС и устойчивой радиосвязи / А.М. Бойко, Р.А. Гиргидов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 25-31. – Текст : непосредственный.
Литература
