АЛГОРИТМЫ ПОДГОТОВКИ ГРУППИРОВКИ СПАСАТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ СПАСЕНИЯ ЛЮДЕЙ, ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЕ В МОРСКИХ УСЛОВИЯХ

И.А. Васильев
К.т.н, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(965)766-00-37, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Д. Куличенко
ЦНИИ РТК, инженер 2 кат., 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-05-69, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), аспирант, 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 29 июня 2018 года.

Аннотация
Статья продолжает цикл, посвящённый применению групп робототехнических средств для спасения терпящих бедствие людей в морских условиях, рассматриваются алгоритмы соответствующих спасательных мероприятий.

Ключевые слова
Алгоритм, робот, спасение, спасательная миссия, навигация, локализация, построение карт.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6304 

Индекс УДК 
004.896

Библиографическое описание 
Васильев И.А. Алгоритмы подготовки группировки спасательных роботов для спасения людей, терпящих бедствие в морских условиях / И.А. Васильев, А.Д. Куличенко // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(20). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 39-42.

Литература

1. Васильев И.А. Применение группировок мобильных роботов для проведения спасательных миссий в морских условиях / И.А. Васильев // Робототехника и техническая кибернетика. – №4. – 2017. – С. 6-9.
2. Васильев И.А. Анализ операций группы роботов для спасения людей, терпящих бедствие в морских условиях / И.А. Васильев // Робототехника и техническая кибернетика. – №1. – 2018. – С. 10-13.
3. Kulichenko Artem. Possible Application of Heterogeneous Robot Group to Search and Localize Ionizing Radiation Sources [Electronic resource] / Artem Kulichenko, Ekaterina Smirnova // 28th DAAAM. – 2017. – URL: http://www.daaam.info/Downloads/Pdfs/proceedings/proceedings_2017/120.pdf.
4. Robotics and automation handbook // Edited by Thomas R. Kurfess. – CRC Press. – 2005.
5. Road and off-road vehicle system dynamics handbook // Edited by Giampiero Mastinu. – Manfred Ploechi, CRC Press. – 2014.

Полный текст статьи (pdf)