ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫЙ РОБОТ ДЛЯ РАБОТЫ В ШАХТАХ

А.А. Кошурина
К.т.н., Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», директор НОЦ «Транспорт», 603950, Нижний Новгород, ул. Минина, д.24, тел.: +7(831)201-04-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.Е. Гай
К.т.н., Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», доцент, доцент кафедры «Вычислительные системы и технологии», 603950, Нижний Новгород, ул. Минина, д.24, тел.: +7(831)201-04-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Р.А. Дорофеев
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», м.н.с., 603950, Нижний Новгород, ул. Минина, д.24, тел.: +7(831)201-04-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.М. Хапилов
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», студент, техник НОЦ «Транспорт», 603950, Нижний Новгород, ул. Минина, д.24, тел.: +7(831)201-04-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.С. Бобко
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», студент, техник НОЦ «Транспорт», 603950, Нижний Новгород, ул. Минина, д.24, тел.: +7(831)201-04-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 13 октября 2017 года.

Аннотация
Для решения проблемы безопасного проведения поисково-спасательных работ в условиях аварийных шахт предлагается робототехническое средство с роторно-винтовым движителем. Дано описание конструкции ходового макета роботизированной платформы и системы дистанционного управления. Приводятся результаты полевых испытаний ходового макета, а также план его доработки и дальнейшие перспективы.

Ключевые слова
Аварийная шахта, спасение, система дистанционного управления, безлюдные технологии, техническое зрение, роторно-винтовой движитель.

Индекс УДК
62.519:004.93'1:007.52

Библиографическое описание
Кошурина А.А. Поисково-спасательный робот для работы в шахтах / А.А. Кошурина [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(17). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 57-61.

Литература

1. Голик А. С. Пункты коллективного спасения шахтеров в аварийных условиях / А.С. Голик, В.Б. Попов, О.А. Морозов // Молодой ученый. – 2015. – №23. – С. 129-131.
2. Северов Н.В. Применение робототехники в чрезвычайных ситуациях: теория и практика: монография / Н.В. Северов. – Москва: АГЗ. – 2011. – 233 c.
3. Котович С.В. Движители специальных транспортных средств: [учебное пособие]. Ч. I / С.В. Котович // МАДИ (ГТУ). – Москва. – 2008. – Ч. I – 161 с.
4. Роторно-винтовые машины. Основы теории движения / И. О. Донато [и др.]. – Нижний Новгород. – 2000. – 451 с.

Полный текст статьи (pdf)