ПОДХОД К ОБЕСПЕЧЕНИЮ ЗАЩИТЫ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

М.А. Коцыняк
Д.т.н., Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного, профессор, профессор кафедры, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 3, К-64, тел.: +7(921)971-60-58, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.М. Крибель
Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного, адъюнкт, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 3, К-64, тел.: +7(982)323-66-40, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.В. Кузнецова
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова» (ФГБОУ ВО
«ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова), 346428, г. Новочеркасск, Ростовская обл., ул. Просвещения, 132, тел.: +7(8635)25-51-87, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.С. Лаута
К.т.н., Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного, преподаватель, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 3, К-64, тел.: +7(911)842-02-28, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.М. Московченко
Д.э.н., К.воен.н., ФГБОУ ВО «ЮРГПУ (НПИ) имени М.И. Платова, профессор, директор военного института, 346428, г. Новочеркасск, Ростовская обл., ул. Просвещения, 132, тел.: +7(8635)25-51-87, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 17 октября 2017 года.

Аннотация
На сегодняшний день исследования в области робототехники являются весьма актуальными. Роботизированные комплексы могут в разы повысить производительность, не совершая ошибок вследствие «человеческого» фактора. Такие комплексы относят к киберфизическим системам. Неотъемлемой частью киберфизических систем является система управления. Эту систему, как и любой информационный канал, необходимо защищать от компьютерных атак, чтобы избежать перехвата киберфизических систем злоумышленниками. В статье описаны разработанные робототехнический комплекс и система, позволяющая управлять этим комплексом по надежному криптографически стойкому соединению. Основным элементом системы является криптографический чип stm32f415. Он позволяет уменьшить нагрузку на центральный процессор для выполнения алгоритмов управления, освободив его от криптографических операций и гарантируя выигрыш во времени.

Ключевые слова
Канал управления, киберфизические системы, роботизированные системы, криптографические алгоритмы.

Индекс УДК
004.056.53

Библиографическое описание
Коцыняк М.А. Подход к обеспечению защиты каналов управления робототехнических систем / М.А. Коцыняк [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(17). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 15-21.

Литература

1. RM0090 Reference manual STM32F405/415, STM32F407/417, STM32F427/437 and STM32F429/439 advanced ARM®–based 32–bit MCUs [Electronics resource] // STMicroelectronics. – 2017 – 1745 p. – URL: http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/3d/6d/5a/66/b4/99/40/d4/DM00031020.pdf/files/DM00031020.pdf/jcr:content/translations/en.DM00031020.pdf (дата обращения: 01.11.2017).
2. Схема обмена ключами Диффи — Хеллмана [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://kaf403.rloc.ru/POVS/Crypto/DiffieHellman.html (дата обращения: 02.11.2017).
3. [BeagleBone Black] Enable All UART Ports at Boot [Electronics resource] // Billwaa's Blog: [site]. – URL: https://billwaa.wordpress.com/2014/10/13/beaglebone-black-enable-all-uart-ports-at-boot/(дата обращения: 02.11.2017).
4. Hexapod–робот под управлением ROS [Электронный ресурс] // PVSM: [site]. – Режим доступа: http://www.pvsm.ru/diy–ili–sdelaj–sam/62026 (дата обращения: 02.11.2017).
5. Пентестинг и тестирование на проникновение [Электронный ресурс] // Psyhocode: [site]. – Режим доступа: http://www.psyhocode.com/pentesting/ (дата обращения: 01.11.2017).
6. Программирование STM32F4. USART. Пример программы. [Электронный ресурс] // Microtechnics: [site]. – URL: http://microtechnics.ru/programmirovanie-stm32f4-usart-primer-programmy/ (дата обращения: 06.11.2017).
7. Коцыняк М.А. Вероятностно-временные характеристики компьютерной атаки типа «Анализ сетевого трафика» / М.А. Коцыняк, О.С. Лаута, С.А. Осадчий // Информация и космос. – 2013. – № 3-4. – С. 25-27.
8. Васюков Д.Ю. Устройство обнаружения удаленных компьютерных атак. Патент на изобретение RUS 2540838 03.03.2014 // Д.Ю. Васюков [и др.].
9. Обеспечение живучести информационных систем. Ч. 3. Методы обеспечения и повышения живучести / А.И. Елисеев [и. др.] // Вестник Воронежского института ФСИН России. – 2013. – №1. – С.91-94.
10. Методика оценки устойчивости информационно-телекоммуникационной сети в условиях информационного воздействия / М.А. Коцыняк [и др.] // Труды учебных заведений связи. – 2016. – Т. 2. – № 4. – С. 82-87.
11. Применение метода топологического преобразования стохастических сетей для оценки эффективности средств защиты / В.В. Баранов [и др.] // Труды межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы обеспечения информационной безопасности». – 2017. – С. 47-52.
12. Методика оценки защищенности информационно-телекоммуникационной сети в условиях информационного противодействия / М.А. Коцыняк [и др.] // Труды XXIII Международной научно- технической конференции «Радиолокация, навигация, связь». – 2017. – С. 83-89.
13. Модель таргетированной кибернетической атаки / М.А. Коцыняк [и др.] // Сборник трудов XXIII Международной научно- технической конференции «Радиолокация, навигация, связь». – 2017. –С. 90-98.
14. Защита канала управления роботизированных систем / В.В. Баранов [и др.] // Труды межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы обеспечения информационной безопасности». – 2017. – С. 32-37.

Полный текст статьи (pdf)