Мальчиков А.В.
Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего профессионального образования Юго-Западный государственный университет (ФГБУ ВПО ЮЗГУ), преподаватель кафедры теоретической механики и мехатроники, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Яцун С.Ф.
Д.т.н., ФГБУ ВПО ЮЗУ, заведующий кафедрой теоретической механики и мехатроникии, профессор, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье описана конструкция трехзвенного мобильного робота, использующего вибрационный принцип движения, способного перемещаться в замкнутых пространствах малого диаметра. Предложен оригинальный механизм реверсирования движения. Рассмотрены расчетная схема и математическая модель робота. Приведены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований. Показано, что
предложенный робот может найти широкое применение в медицине для обследования внутренних органов человека.
Ключевые слова
Роботизированный эндоскоп, вибрационный принцип движения, трехзвенный мобильный робот.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 64-68
Индекс УДК: 007.52-022.53:61
