Ремерсман Т.
Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики - FKEI, н.с., Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-287, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Тидерко А.
Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики - FKEI, инженер, Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-287, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Шаде У.
Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики -FKEI, профессор, Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-376, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Шнайдер Ф.
Д.т.н., Фраунгоферовский институт коммуникаций, информационных процессов и эргономики - FKEI, руководитель отдела беспилотных систем, Нойенарер штрассе, 20, Вахтберг, Германия, тел.: +49(228)9435-287, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Использование системы из нескольких роботов в военных операциях ставит много задач в части управления. Поэтому чрезвычайно востребована возможность формулировать четкие и недвусмысленные команды для роботов. Так как ряд элементарных операций уже был разработан как для одиночных роботов, так и для коллектива роботов, то целесообразно, чтобы оператор указывал только то, что необходимо сделать, в то время как робот должен найти пути выполнения поставленной задачи. По этой причине мы используем язык боевого управления (Battle Management Language - BML), чтобы отдавать команды системе из нескольких роботов. Так как BML разрабатывался военно-научным сообществом, он – в соответствии с требованиями - предназначен для выражения кратких, недвусмысленных приказов, считываемых и людьми, и машинами. В этой статье представлен обзор BML команд, отдаваемых роботам, а также обзор BML отчетов, сгенерированных роботами и предоставленных оператору.
Ключевые слова
Взаимодействие человек-робот, BML, операционная система робота, АСУ.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 48-52
Индекс УДК: 681.51:007.51
