Мулюха В.А.
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), с.н.с, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Заборовский В.С.
Д.т.н., ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по технической кибернетике, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ильяшенко А.С.
ЦНИИ РТК, н.с., г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46
Лукашин А.А.
К.т.н., ЦНИИ РТК, н.с., г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье рассматривается задача организации информационного взаимодействия киберфизических объектов и их доступа к различным телематическим сервисам при помощи многоуровневой гетерогенной виртуальной сети. Применение сетецентрического подхода к такому классу сетевых структур позволяет обеспечить предоставление специального класса сервисов в рамках группы робототехнических объектов. Разработана универсальная иерархическая модель информационного взаимодействия киберфизических объектов, позволяющая реализовать различные классы информационных сервисов.
Ключевые слова
Киберфизический объект, сетецентрический метод, система управления, облачные вычисления.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 43-47
Индекс УДК: 53:007.11
