Кий К.И.
К.ф.-м.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, с.н.с., г. Москва, Миусская пл., д. 4, тел.: +7(499)978-13-14, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Серединский М.В.
Ростелеком Контакт-Центр, специалист, г. Москва, ул. Бутлерова, 7, тел.: +7(499)550-11-33, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Описана система управления движением мобильного робота по видеоориентирам, выявляемым системой технического зрения. Описаны методы определения таких ориентиров и алгоритмы движения по ним.
Ключевые слова
Видеоориентиры, управление движением робота.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 39-42
Индекс УДК: 007.52:629-519:004.93'1
