Половко С.А.
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), заместитель главного конструктора, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-64, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Смирнова Е.Ю.
ЦНИИ РТК, начальник отдела, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Юревич Е.И.
Д.т.н., ЦНИИ РТК, Почетный главный конструктор, профессор, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)553-11-28, +7(812)552-45-44, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Предложен новый подход к навигации мобильных роботов, основанный на технической реализации способов, отработанных в живой природе. Рассмотрено современное состояние и перспективы этого подхода.
Ключевые слова
Качественное, образное управление движением; качественная навигация.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 30-33
Индекс УДК: 007.52:62-519
