А.Н. Афонин
Д.т.н., Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный национальный исследовательский университет» (НИУ «БелГУ»), доцент, профессор кафедры материаловедения и нанотехнологий, 308015, г. Белгород, ул. Победы, 85, тел.: +7(4722)30-18-28, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.Ю. Алейников
НИУ «БелГУ», ассистент кафедры материаловедения и нанотехнологий, 308015, г. Бел-город, ул. Победы, 85, тел.: +7(4722)30-18-28, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.Р. Гладышев
НИУ «БелГУ», магистрант, 308015, г. Белгород, ул. Победы, 85, тел.: +7(4722)30-18-28, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.В. Попова
НИУ «БелГУ», магистрант, 308015, г. Белгород, ул. Победы, 85, тел.: +7(4722)30-18-28, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Целью проведенного исследования являлась разработка и конструирование макета био-нического протеза для помощи людям с ограниченными возможностями. Выполнен ана-лиз существующих протезов кистей рук. Предложена разработка собственного человеко-машинного интерфейса, механических узлов и системы управления для выполнения основных двигательных функций протезом. Полученные результаты могут быть использованы при создании опытного образца.
Ключевые слова
Система управления, бионический протез руки, обратная связь, актуатор.
Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 68-71
Индекс УДК: 004.896:57:007: 617.576
