С.С. Москвичев
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет» (ФГБОУ ВО УГАТУ), м.н.с, инженер кафедры мехатронных станочных систем, 450008, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. К. Маркса, д. 12, корпус 8, тел.: +7(927)341-27-34, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И.В. Мешков
ФГБОУ ВО УГАТУ, магистрант кафедры мехатронных станочных систем, лаборант института компьютерных исследований ФГБОУ ВО УГАТУ, г. Уфа, ул. К. Маркса, д. 12, корпус 8, тел.: +7(917)439-25-67, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Р.А. Мунасыпов
Д.т.н., ФГБОУ ВО УГАТУ, профессор, заведующей кафедрой мехатронных станочных систем, 450008, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. К. Маркса, д. 12, корпус 8, тел.: +7(917)752-46-39, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
П.В. Слетнёв
ФГБОУ ВО УГАТУ, аспирант кафедры мехатронных станочных систем, 450008, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. К. Маркса, д. 12, корпус 8, тел.: +7(937)470-56-59, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Т.Р. Шахмаметьев
ФГБОУ ВО УГАТУ, инженер кафедры мехатронных станочных систем, 450008, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. К. Маркса, д. 12, корпус 8, тел.: +7(937)302-88-99, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Диагностические работы внутри корабля являются трудоемкой задачей, сопряженной с опасностью для обслуживающего персонала. Робототехнические решения являются альтернативой ручным методам контроля, однако подобные существующие разработки не удовлетворяют требованиям мобильности и проходимости в реальных условиях корпуса корабля. Описана высокомобильная робототехническая колесная платформа на основе магнитных движителей, способная преодолевать препятствия сложной конфигурации.
Ключевые слова
Дефектация корпусов судов, робототехническая диагностика, роботизированная дефектоскопия, робот высокой мобильности, инспекционный робот, неразрушающий контроль.
Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 63-67
Индекс УДК: 623.83:621.865.8
