В.Г. Градецкий
Д.т.н., Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинског о Российской академии наук (ИПМех РАН), профессор, г.н.с., 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, тел.: +7(495)434-41-49, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И.Л. Ермолов
Д.т.н., ИПМех РАН, профессор РАН, с.н.с., 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, тел.: +7(495)434-41-49, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
М.М. Князьков
К.т.н., ИПМех РАН, с.н.с., 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, тел.: +7(495)433-77-66, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Е.А. Семенов
К.т.н., ИПМех РАН, с.н.с., 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, тел.: +7(495)433-77-66, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
С.А. Собольников
К.т.н., Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» (МГТУ «СТАНКИН»), м.н.с., 127055, Москва, Вадковский пер., д. 1, тел.: +7(499)973-30-76
А.Н. Суханов
ИПМех РАН, м.н.с., 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, тел.: +7(495)433-77-66
Аннотация
Описан опыт выполнения транспортной задачи группой мобильных роботов. Приведены примеры применения наземных роботов, выполняющих единую транспортную задачу, рассмотрены основные решаемые задачи в данной области. Формулируются направления перспективных исследований данного направления.
Данная работа поддержана финансированием РФФИ в рамках проекта № 16-29-04199 «Координированное управление группой мобильных роботов, выполняющих единую транспортную задачу».
Ключевые слова
Мобильный робот, групповое управление, групповое применение, транспортная задача.
Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 57-62
Индекс УДК: 001.891:007.52:621.85-5
