В.П. Андреев
Д.т.н., Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» (МГТУ «СТАНКИН»), профессор, с.н.с., 127055, Москва, Вадковский пер., д. 1, тел.: +7(965)210-79-51, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В.Л. Ким
МГТУ «СТАНКИН», магистрант, 127055, Москва, Вадковский пер., д. 1, тел.: +7(915)304-14-36, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ю.В. Подураев
Д.т.н., МГТУ «СТАНКИН», профессор, заведующий кафедрой робототехники и мехатро-ники, 127055, Москва, Вадковский пер., д. 1, тел.: +7(915)245-59-92, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Приведён краткий обзор работ в области модульной робототехники. Сформулирована цель и перечислены задачи исследования по разработке функционально-модульного принципа построения гетерогенных мобильных роботов. Сформулированы основные принципы построения информационно-измерительной и управляющей системы (ИИУС) такого робота. Предложено использовать сетевую организацию ИИУС модульного мобильного робота. В основе лежит функциональная завершённость каждого модуля, который представляет собой электронное и/или мехатронное устройство, имеющее собственную систему управления.
Работа выполняется при частичной поддержке РФФИ: грант 16-07-00811а.
Ключевые слова
Мобильный робот, модульный робот, гетерогенный модульный робот, робототехнический комплекс, локальная вычислительная сеть, информационно-измерительная и управляющая система.
Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 23-29
Индекс УДК: 004.896
