Н.А. Казачек
Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА), ассистент, 119454, Москва, Вернадского пр., д. 78, тел.: +7(926)574-80-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В.М. Лохин
Д.т.н., МИРЭА, кафедры «Проблемы управления», 119454, Москва, Вернадского пр., д. 78, тел.: +7(926)574-80-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В данной статье рассматриваются интеллектуальные системы управления, построенные на технологии нечеткой логики, в частности, САУ с нечетким П-регулятором (НПР). Как показали исследования преобразований, осуществляемых в таких регуляторах, все они являются по существу нелинейными и именно этим объясняется улучшение качества управления в САУ с нечеткими регуляторами. С помощью критерия В.М. Попова проводится исследование абсолютной устойчивости положения равновесия и процессов системы. На основе метода гармонического баланса выводится эквивалентный комплексный коэффициент усиления для нелинейных характеристик, реализованных в НПР, с помощью которого далее формируется графоаналитическая методика косвенной оценки качества. Эта методика является достаточно точной и удобной для анализа САУ с НПР и представляется вполне конструктивным инструментом синтеза нелинейного преобразования в нечетком регуляторе.
Ключевые слова
Нечеткий П-регулятор, синтез нечетких регуляторов, метод гармонического баланса, косвенная оценка качества.
Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 61-65
Индекс УДК: 004.896:681.5
