В.П. Андреев
Д.т.н., Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» (МГТУ «СТАНКИН»), профессор, 127055, Москва, Вадковский пер., 1, тел.: +7(965)210-79-51, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
К.Б. Кирсанов
Российский государственный гуманитарный университет (РГГУ), ведущий программист, 125993, ГСП-3, Москва, Миусская площадь, д. 6, тел.: +7(903)754-46-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ю.В. Подураев
Д.т.н., МГТУ «СТАНКИН», проректор по учебной работе, 127055, Москва, Вадковский пер., 1, тел.: +7(915)245-59-92, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Приведены результаты исследований по созданию технологии супервизорного управления роботизиро-ванными системами через Интернет. Рассмотрена иерархическая структура организации управления группой мехатронных устройств на примере мобильных робототехнических систем через объединение их информационно-измерительных и управляющих систем в локальную вычислительную сеть с мобильными узлами. Предложен единый подход к организации полнофункционального доступа через Интернет к конкретным роботизированным устройствам различных моделей и производителей. Описана техническая реализация пилотного проекта программно-аппаратного комплекса на примере супервизорного управления через Интернет учебными роботами АМУР (МЛ «Сенсорика») и Robotino (Festo) с организацией видеоконтроля исполнения команд.
Ключевые слова
Мобильный робот, супервизорное управление, территориально-распределённое управление, мехатронное устройство, робототехнический комплекс, локальная вычислительная сеть, сетевые технологии.
Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 71-75
Индекс УДК: 681.5:004
