И.А. Васильев
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(906)250-06-91, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Е.Ю. Смирнова
ЦНИИ РТК, начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Д.Н. Степанов
ЦНИИ РТК, начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-64, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье рассматривается амфибийное спасательное средство (АСС), базирующееся на шнековых движителях, для условий автономного (беспилотного) функционирования, предназначенное для спасения людей в сложных природно-климатических условиях. Амфибийное спасательное средство имеет два типа движителей: четыре шнековых, для движения по твердым поверхностям (в том числе льду, снегу, песку и болотам) и водомётные - для движения по воде. С каждой стороны амфибии расположены по два изламывающихся шнека для обеспечения как «обтекания» неплоской подстилающей поверхности, так и для обеспечения преодоления уступчатых препятствий высотой до 2 метров. Водомётный движитель необходим как для движения в водных условиях, так и для создания дополнительного горизонтального усилия с целью помощи при выходе АСС с воды на ледовые уступы. При осуществлении миссий спасения АСС в автономном режиме должно беспилотно функционировать на протяжении не менее 3-х суток (72 часа) с полным жизнеобеспечением.
Описана система интеллектуального управления АСС.
Ключевые слова
Робот, амфибия, система управления, движитель, шнек, водомёт, спасение, автономное управление.
Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 30-33
Индекс УДК: 629.94:629.05
