МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОРОШЕНИЯ МОРСКИХ ЛЬДОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ СПАСАТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ

А.Н. Можаев
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), программист, 194064, Санкт-Петербург,
Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(911)913-02-08, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аннотация
Рассматривается математическая модель, описывающая зависимость размеров торосов от внешних условий и времени. Подобная модель может быть полезна для систем автоматической прокладки маршрута автономного спасательного средства (робота) в Арктическом регионе в качестве варианта при обрывах связи и потере доступа к данным о ледовом покрове в реальном времени [1].
Описан принцип работы модели и отмечены главные упрощения. Приведены уравнения и порядок их использования в модели, а также результаты численных экспериментов, полученных при использовании данной модели. Расчёты проводились при помощи численных методов с использованием явной конечно-разностной схемы.

Ключевые слова
Робот, торос, математическое моделирование, автономное управление.

Индекс УДК
53.091

Библиографическое описание
Можаев А.Н. Моделирование торошения морских льдов для решения задач навигации автономных спасательных средств / А.Н. Можаев // Робототехника и техническая кибернетика. – №2(15). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 62-66.

Литература

1. Васильев, И. А. Комплекс интеллектуальной навигации амфибийного спасательного средства / И. А. Васильев, Е. Ю. Смирнова, Д. Н. Степанов // Робототехника и техническая кибернетика. – №2(7). – 2015.
2. Рульков, Д. И. Навигация и лоция / Д. И. Рульков. – Москва : Транспорт. – 1973. – 232 с.
3. Ледяные образования морей западной Арктики / Гл. редактор Г. К. Зубакина // ААНИИ. – Санкт-Петербург : ААНИИ. – 2006. – 272 с.
4. Математическое моделирование ледяного покрова, расчеты и прогнозы / Гл. редактор Л. М. Стрович // Труды ААНИИ. – Т. 420. – Ленинград : Гидрометиздат. – 1990. – 148 с.

Полный текст статьи (pdf)