СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Н.А. Грязнов
К.ф-м.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), заместитель директора по научной работе, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)294-47-36, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В. Лопота
Д.т.н., ЦНИИ РТК, директор-главный конструктор, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-01-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.Н. Соснов
ЦНИИ РТК, начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-43-90, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аннотация
Дан анализ современных тенденций развития робототехники в мире. Рассмотрены направления развития медицинской робототехники, космической, подводной и наземной. Особое внимание уделено перспективам робототехники в освоении Арктики. Перечислены основные научно-технические причины решения этой задачи.

Ключевые слова
Робототехника, медицинская робототехника, космическая робототехника, морская робототехника, подводный робототехнический комплекс, радиационная разведка.

Индекс УДК
001.8:004.896:007.52

Библиографическое описание
Грязнов Н.А. Современные тенденции развития робототехники / Н.А. Грязнов, А.В. Лопота, Е.Н. Соснов // Робототехника и техническая кибернетика. – №2(15). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 4-11.

Литература

1. Грязнов Н.А. Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники / Н.А. Грязнов, А.В. Лопота, Е.Н. Соснов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. – Вып. 1(164). – 2013. – С. 144-147.
2. Саврасов Г.В. Структура биотехнической системы внутрисосудистого робототехнического комплекса / Г.В. Саврасов, А.П. Башлай // Медицинская техника. – № 3 (285). – 2014. – С. 27-30.
3. Сенчик К.Ю. Роботизированные системы для хирургии. Современное состояние и перспективы развития / К.Ю. Сенчик, Н.А. Грязнов // Робототехника и техническая кибернетика. – № 3(4). – 2014. – С. 4-8.
4. Сенчик К.Ю. О перспективах применения робототехники в медицине / К.Ю. Сенчик [и др.] // Экстремальная робототехника. – № 1 (1). – 2015. – С. 40-43.
5. Грязнов Н.А. Новые мехатронные перфузионные насосы для крови / Н.А. Грязнов [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – № 3(8). – 2015. – С. 22-26.
6. Сенчик К.Ю. Развитие медицинских робототехнических систем на основе современных достижений тераностики / К.Ю. Сенчик, Н.А. Грязнов, Г.С. Киреева // Робототехника и техническая кибернетика. – № 1(6). – 2015. – С. 12-16.
7. Градовцев А.А. Средства робототехнического обеспечения функций перспективной космической инфраструктуры / А.А. Градовцев, А.С. Кондратьев, А.В. Лопота // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. – Вып. 1(164). – 2013. – С. 111-118.
8. Лысый С.Р. Научно-технические проблемы и перспективы развития робототехники специального (космического) назначения / С.Р. Лысый // Экстремальная робототехника. – № 1 (1). – 2015. – С. 29-32.
9. Даляев И.Ю. Перспектива создания роботизированных сервисных спутников для технического обслуживания и продления сроков активного существования космических аппаратов / И.Ю. Даляев, Е.М. Кузнецова, И.В. Шардыко // Робототехника и техническая кибернетика. – № 3(8). – 2015. – С. 27-31.
10. Арктический «Айсберг» // Журнал объединенной судостроительной корпорации. – №3 (28). – 2016. – С. 14-16.
11. Бочаров Л. Необитаемые подводные аппараты: состояние и общие тенденции развития / Л. Бочаров // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. – № 7. – 2009. – С. 62-69.
12. Спасский Б.А., Автономная навигация необитаемых подводных аппаратов / Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – № 4(5). – 2014. – С. 13-20.
13. Шаныгин С.В. Роботы, как средство механизации сельского хозяйства / С.В. Шаныгин // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – № 3. – 2013. – С. 39-42.

Полный текст статьи (pdf)