И.Ю. Даляев
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник сектора, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(911)229-73-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Е.И. Юревич
Д.т.н., профессор, ЦНИИ РТК, почетный главный конструктор, , Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-45-44, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Обосновывается перспективность космических робототехнических систем (РТС) переменной (управляемой) структуры на основе унифицированных функциональных компонентов – модулей. Рассмотрено первоочередное их применение в виде РТС для обитаемых космических объектов в качестве помощников космонавтов. Описана базовая такая РТС, разработанная для российского сегмента МКС.
Ключевые слова
Космическая робототехника, внекорабельная деятельность, робототехническая система, робот, реконфигурируемая система, модульность, манипулятор, космический эксперимент.
Год 2016 Номер выпуска 2 Сквозной номер 11 Страницы 70-73
Индекс УДК: 629.78:004.896:007.52
