Р.З. Ахметсафина
К.т.н., Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», доцент, 101000, Москва, ул. Мясницкая, д. 20, тел.: +7(495)772-95-90 * 22518, +7(985)279-07-38, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье предложен алгоритм локации акустического источника в однородной среде при неизвестной скорости звука. Формализация обеспечивает быструю сходимость оценок вектора координат источника по оценкам относительных времен регистрации акустического сигнала на микрофонах антенны. Для определения координат источника звука формируется нелинейная система уравнений, которая решается численным градиентным методом. Акустическая антенна должна содержать не менее пяти микрофонов, размещенных на вершинах пирамиды. Ее разрешающая способность может быть оценена через Якобиан системы трех нелинейных уравнений. Приведен MATLAB-скрипт реализации алгоритма.
Ключевые слова
Акустическая локация, источник звука, разрешающая способность антенны.
Год 2016 Номер выпуска 2 Сквозной номер 11 Страницы 52-55
Индекс УДК: 550.83
