Б.А. Спасский
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Одной из перспективных задач робототехники является проблема коллективного поведения роботов. Особо сложным вариантом такого коллективного поведения является взаимодействие роботов различного базирования: наземных мобильных роботов (МР), беспилотных летательных аппаратов (БЛА), безэкипажных кораблей или безэкипажных катеров (БЭК) и автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Обзор посвящен проблемам применения и развития небольших гетерогенных групп роботов, причем их гетерогенность определяется с позиции среды функционирования. Рассматриваются гетерогенные группы, состоящие из двух и более взаимодействующих роботов, из которых по крайней мере два предназначены для работы в различных средах.
Ключевые слова
Гетерогенная группа роботов, коллективное поведение роботов, мобильный робот, БЛА, БЭК, АНПА.
Год 2016 Номер выпуска 2 Сквозной номер 11 Страницы 8-19
Индекс УДК: 004.896:007.52
