Кореньков А.Н.
К.ф.-м.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), в.н.с., Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)556-33-51, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Моногаров К.Е.
ЦНИИ РТК, аспирант, инженер, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)556-33-51, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Работа посвящена описанию итерационного алгоритма, предназначенного для регистрации трехмерных облаков точек, полученных в результате лазерного сканирования. Выравниваемые данные рассматриваются как реализации случайных величин, распределения которых моделируются при помощи Гауссовых смесей с параметрами, подлежащими определению в процессе выравнивания.
Ключевые слова
Регистрация, облака точек, выравнивание, определение ориентации, плотности распределений, максимальное правдоподобие.
Год 2015 Номер выпуска 1 Сквозной номер 6 Страницы 46-52
Индекс УДК: 528.622.1:007.52
