Каляев А.И.
К.т.н., Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южный федеральный университет» (НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ), старший программист, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Каляев И.А.
Д.т.н., НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ, директор, член-корреспондент РАН, профессор, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье рассматривается задача управления группой роботов, совместно участвующих в выполнении потока потребительских заданий. Предлагается децентрализованный подход к решению задачи с помощью множества устройств управления отдельных роботов группы. Приводятся алгоритмы группового взаимодействия роботов при решении задачи динамического распределения (составления расписания) операций заданий потока в двух исходных постановках – когда все роботы группы могут выполнять различные операции за одинаковое время и за различное время.
Ключевые слова
Группа роботов, поток заданий, децентрализованное управление, распределение операций между роботами группы.
Год 2015 Номер выпуска 1 Сквозной номер 6 Страницы 26-35
Индекс УДК: 681.51:004.7:621.865
