Смольников Б.А.
К.ф.-м.н., Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН), с.н.с., Москва, Малый Харитоньевский переулок, д. 4, тел.: +7(495)628-87-30, smolnikov@yandex.ru
Юревич Е.И.
Д.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), Почетный главный конструктор, профессор, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)553-11-28, +7(812)552-45-44, yurevich@rtc.ru
Аннотация
Обсуждается проблема построения биоморфного управления движением роботов, имитирующих движе-ния конечностей человека. Предлагается использовать для этого методику коллинеарного управления, обеспечивающую энерго-временную оптимизацию движений. Вводится понятие квазибаллистического режима движения, имитирующего движения живых организмов.
Ключевые слова
Биоморфное управление движением роботов, квазибаллистический режим движения, автономность роботов, биогенное управление, оптимизационные объекты.
Год 2015 Номер выпуска 1 Сквозной номер 6 Страницы 17-20
Индекс УДК: 681.5:62.50
