Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения

Антохин Евгений Александрович ^*
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации (ГНИИЦ РТ МО РФ), начальник научно-исследовательского испытательного отдела, 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Евтихов Андрей Николаевич
ГНИИЦ РТ МО РФ, заместитель начальника научно-исследовательского испытательного отдела, 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Паничев Валентин Андреевич
ГНИИЦ РТ МО РФ, м.н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 18 сентября 2018 года.

Аннотация
В статье рассмотрены направления научных исследований, связанные с реализацией группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения. Предложен перечень проблемных вопросов группового применения образцов военной робототехники, намечены пути их решения.

Ключевые слова
Наземный робототехнический комплекс военного назначения, групповое применение, мультиагентная система, автономные наземные робототехнические комплексы военного назначения, дистанционно управляемые наземные робототехнические комплексы военного назначения.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.7102

Индекс УДК 

007.52

Библиографическое описание 
Антохин Е.А. Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения / Е.А. Антохин, А.Н. Евтихов, В.А. Паничев // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 7. - №1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2019. – С. 14-20.

Литература

1. Шеремет И.А. Роботы в войсках: проблемы освоения, применения и взаимной адаптации / И.А. Шеремет, И.Б. Шеремет, Н.А. Рудианов // Оборонный комплекс научно-техническому прогрессу России. – Москва: Изд-во ФГУП «ВИМИ». – 2014. – С. 66-70.
2. Проблемы развития роботизированного вооружения СВ / И.Б. Шеремет [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 3 (140). – С. 45-49.
3. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе / Шеремет [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Проблемы роботизации вооружения и военной техники в части наземной составляющей / В.Б. Кудряшов [и др.] // Известия ЮФУ. Технические Науки. – 2014. – № 3 (152). – С. 42-57.
5. Рахманов А.А. Сетецентрические системы управления: закономерные тенденции, проблемные вопросы и пути их решения / А.А. Рахманов // Военная мысль. – 2011. – № 3. – С. 41-51.
6. Буренок В.М. Курс на сетецентрическую систему вооружения / В.М. Буренок, А.Ю Кравченко, С.С Смирнов // Воздушно-космическая оборона. – 2009. – № 5. – С. 53-61.
7. О необходимости разработки концепции построения и применения автономных робототехнических комплексов военного назначения / И.Б. Шеремет [и др.] // Экстремальная робототехника. – 2016. – Т.1. – С. 35-39.
8. Рубцов И.В. Опыт реализации и внедрения режимов автономного управления в робототехнических комплексах специального назначения как основа и перспектива организации группового управления гетерогенными роботами / И.В. Рубцов, В.П. Носков, В.С. Лапшов // Материалы десятой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. – Т. 3. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ. – 2017. – С. 309-311.
9. Формирование моделей виртуальной реальности и информационно-навигационных полей для обеспечения автономного функционирования робототехнических комплексов специального назначения / В.С. Лапшов [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2017. – № 1/2 (186/187). – С. 248-265.
10. Перспективы разработки автономных наземных робототехнических комплексов специального военного назначения / В.С. Лапшов [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2016. – № 1 (174). – С. 156-168.
11. Кравченко А.Ю. Проблемы и перспективы создания робототехнических комплексов военного назначения / А.Ю. Кравченко, Ю.Е. Стукало // Избранные труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (2005-2014 гг.). – Т. 1. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ. – 2015. – С. 93-98.
12. Ветлугин Р. Робототехнические комплексы сухопутных войск США и взгляды военных специалистов на их применение / Р. Ветлугин, А. Васильков // Зарубежное военное обозрение. – 2016. – № 6. – С. 55-59.
13. Групповое применение наземных РТК при ведении боевых действий в составе об-щевойсковых формирований сухопутных войск / И.Б. Шеремет [и др.] // Материалы десятой Всероссийской научно-технической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Т. 1. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ. – 2015. – С. 255-261.
14. Распределение функций между командными пунктами и бортовыми вычислительными системами при групповом управлении наземными робототехническими комплекса-ми военного назначения / И.Б. Шеремет [и др.] // Материалы 8-й Всероссийской мульти-конференции по проблемам управления. – Т. 2. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ. – 2015. – С. 194-196.
15. Роль и место роботов-лидеров в группах автономных РТК военного назначения / Н.А. Рудианов [и др.] // Сборник материалов 12-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». – Т. 2. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ. – 2017. – С. 246-250.
16. International Aerospace & Defense Exhibition [Electronics resource] // Seoul, 20-25 October 2015: [site]. – [2015]. –URL: http://www.kallman.com/upload/files/SeoulADEX2015-Brochure_ApplicationForm.pdf(Дата обращения: 21.08.2018).
17. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. − Москва: Физматлит. – 2009. − 278 с.
18. Каляев И. А. Военная pобототехника: выбоp пути / И.А. Каляев, И.А. Шеpемет // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2008. – № 2. – С. 32-34.
19. Смешанные стратегии группового управления в многоагентных робототехнических системах / И.М. Макаров [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2015. – № 7. – С. 8-13.
20. Построение подвижных коммуникационных сетей на базе наземных автономных мобильных роботов / В.Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2011. – № 11. – С. 27-33.
21. Ермолов И.Л. Решение задачи распределения группы мобильных роботов для обеспечения работы подвижной коммуникационной сети / И.Л. Ермолов, С.А. Собольников // Вестник МГТУ «СТАНКИН». – 2012. – № 4. – С. 126-130.
22. Афанасьев Р.А. О перспективах роботизации точного земледелия / Р.А. Афанасьев, И.Л. Ермолов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2016. – № 12. – С. 38-45.

Полный текст статьи (pdf)