Нгуен А.В.
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), аспирант, г. Москва, Измайловская пл., д. 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Михайлов Б.Б.
К.т.н., Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), доцент, г. Москва, Измайловская пл., д. 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В настоящее время актуальна проблема создания интеллектуальных роботов. Поскольку роботы должны работать в реальных условиях, возникает задача распознавания объемных объектов. В данной работе рассматривается использование 3D системы технического зрения для распознавания многогранных объектов. На выходе системы зрения формируется трехмерный массив координат точек рабочего пространства. В работе рассматриваются методы обработки 3D массива координат точек для распознавания пространственных объектов.
Ключевые слова
Изображение, объект, метод, перемещение, геометрическая фигура, 3D-модель.
Год 2014 Номер выпуска 1 Сквозной номер 2 Страницы 65-70
Индекс УДК: 004.896:004.9:621.3.087.352
