МЕТОД РАСПОЗНАВАНИЯ МНОГОГРАННЫХ 3D ОБЪЕКТОВ

МЕТОД РАСПОЗНАВАНИЯ МНОГОГРАННЫХ 3D ОБЪЕКТОВ

Нгуен А.В.
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), аспирант, г. Москва, Измайловская пл., д. 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Михайлов Б.Б.
К.т.н., Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), доцент, г. Москва, Измайловская пл., д. 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
В настоящее время актуальна проблема создания интеллектуальных роботов. Поскольку роботы должны работать в реальных условиях, возникает задача распознавания объемных объектов. В данной работе рассматривается использование 3D системы технического зрения для распознавания многогранных объектов. На выходе системы зрения формируется трехмерный массив координат точек рабочего пространства. В работе рассматриваются методы обработки 3D массива координат точек для распознавания пространственных объектов.

Ключевые слова
Изображение, объект, метод, перемещение, геометрическая фигура, 3D-модель.

Год 2014   Номер выпуска 1   Сквозной номер 2   Страницы 65-70

Индекс УДК: 004.896:004.9:621.3.087.352

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1