Герасимов В.Н.
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), аспирант, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.:+7(499)263-63-91, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В работе исследованы два метода управления движением мобильного робота: метод эффективного пути и метод динамического окна. Проведено моделирование, выполнен сравнительный анализ методов и получены зависимости результатов от условий работы. Предложен алгоритм определения параметров подвижных препятствий для проведения эксперимента.
Ключевые слова
Робот, движение, среда, управление, уравнение.
Год 2014 Номер выпуска 1 Сквозной номер 2 Страницы 44-51
Индекс УДК: 621.865.8-5:520.874.7
