Ширяев В.И.
Д.т.н., Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет) (ЮУрГУ (НИУ)), профессор, заведующий кафедрой, Челябинская обл., г. Челябинск, пр. Ленина, д. 76, тел.: +7(351)900-12-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Брагина А.А.
Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет) (ЮУрГУ (НИУ)), доцент, Челябинская обл., г. Челябинск, пр. Ленина, д. 76, тел.: +7 (351)267-90-43, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза алгоритмов управления манипуляторами методом функций Ляпунова, обеспечивающих асимптотическую устойчивость движения по программной траектории и оценку качества управления.
Ключевые слова
Робот, манипулятор, уравнение, неопределенность, перемещение, выбор.
Год 2014 Номер выпуска 1 Сквозной номер 2 Страницы 18-21
Индекс УДК: 621.865.8
