Ющенко А.С.
Д.т.н., Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), профессор, зав. кафедрой НУЦ «Робототехника», Москва, Измайловская пл., 7, тел.: +7(499)165-17-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Наиболее сложные и ответственные задачи выполняются роботами под контролем человека. Однако взаимодействие робота и человека сегодня уже не является управлением в традиционном смысле. Робот обладает собственной информационно-сенсорной системой, базой знаний, может самостоятельно принимать решения. Поэтому речь идет о взаимодействии робота и оператора в процессе решения задач во внешнем мире. Такая постановка проблемы предполагает разработку специального аппарата для описания и планирования кооперативной деятельности робота и человека. Одним из возможных подходов здесь является применение аппарата нечеткой логики и лингвистических переменных.
Ключевые слова
Человек, робот, интеллект, взаимодействие, перспектива, группа.
Год 2014 Номер выпуска 1 Сквозной номер 2 Страницы 4-9
Индекс УДК: 004.896:007.51
