Девятериков Е.А., Михайлов Б.Б.
Аннотация
В работе представлена экспериментальная проверка визуального одометра, функционирующего в качестве датчика обратной связи по положению в системе управления мобильного робота. Визуальная одометрия – метод измерения координат с помощью технического зрения, основанный на измерении смещения ключевых точек пространства, информация о которых получается из анализа последовательности изображений. Такая система работает в заранее не подготовленной, недетерминированной среде, нечувствительна к проскальзыванию колес. В работе приводится структура и краткое описание реализованной системы управления, а также результаты эксперимента.
Ключевые слова
Робот, эксперимент, среда, колесо, управление.
Год 2013 Номер выпуска 1 Сквозной номер 1 Страницы 22-26
Индекс УДК: 621.865.8-5:004.93
