Костин А.В., Подураев Ю.В., Пряничников В.Е.
Аннотация
Предложен программно реализованный алгоритм управления группой мобильных роботов в среде с препятствиями. На этой основе создан тренажер для операторов роботов.
Ключевые слова
Робот, алгоритм, датчик, препятствие, группа.
Год 2013 Том 1 Номер 1 Страницы 30-36
Индекс УДК: 621.865.8-5:623.488
