Швандт А., Ющенко А.С.
Аннотация
Рассматриваются подходы к реализации технологических операций фрезерования металлических заготовок с использованием промышленных роботов, широко распространённых в гибком автоматизированном производстве. Предлагаемый подход к управлению позволяет роботу выполнить с требуемой точностью работы, для которых он не был предназначен.
Ключевые слова
Робот, промышленность, управление, точность, эксперимент.
Год 2013 Номер выпуска 1 Сквозной номер 1 Страницы 18-21
Индекс УДК: 621.865.8
