МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ КОСМИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ КОСМИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Алпатов А.П., Белоножко П.А., Белоножко П.П., Григорьев С.В., Тарасов С.В., Фоков А.А.


Аннотация
На основе анализа состояния и перспектив развития космической робототехники сформулированы задачи моделирования динамики космических робототехнических систем для обеспечения их проектирования, создания тренажеров и отработки режимов эксплуатации. Рассмотрены методы выбора типов моделей и учета в них отдельных особенностей конструкции роботов.

Ключевые слова
Робот, динамика, манипулятор, спутник, автоматизация, управление.

Год 2013   Номер выпуска 1   Сквозной номер 1   Страницы 59-65

Индекс УДК: 629.786.2:621.865.8

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1