Алпатов А.П., Белоножко П.А., Белоножко П.П., Григорьев С.В., Тарасов С.В., Фоков А.А.
Аннотация
На основе анализа состояния и перспектив развития космической робототехники сформулированы задачи моделирования динамики космических робототехнических систем для обеспечения их проектирования, создания тренажеров и отработки режимов эксплуатации. Рассмотрены методы выбора типов моделей и учета в них отдельных особенностей конструкции роботов.
Ключевые слова
Робот, динамика, манипулятор, спутник, автоматизация, управление.
Год 2013 Номер выпуска 1 Сквозной номер 1 Страницы 59-65
Индекс УДК: 629.786.2:621.865.8
