Яскевич А.В., Остроухов Л.Н., Егоров С.Н., Чернышев И.Е.
Аннотация
Описывается процесс отработки операции причаливания с использованием гибридного моделирования на 6-степенном динамическом стенде, в котором движение манипулятора и модуля описывается дифференциальными уравнениями, а стыковочные агрегаты представлены реальными образцами. Основная цель отработки состояла в оценке результативности двух различных способов управления при выполнении данной операции двумя техническими системами, сертифицированными для различных начальных условий и различных интерфейсных нагрузок. В результате проведенных испытаний были получены данные, подтверждающие возможность выполнения причаливания с выполнением заданных ограничений при условии использования более гибкого способа управления.
Ключевые слова
МКС, модуль, маневрирование, манипулятор, стыковка, НАСА.
Год 2013 Номер выпуска 1 Сквозной номер 1 Страницы 53-58
Индекс УДК: 629.786:621.865.8
