Тимофеев А.Н., Шардыко И.В.
Аннотация
Приведена краткая классификация роботов по критерию подобия живым организмам. Проанализирована возможность применения антропоморфных роботов для выполнения задач в космосе. Отдельное внимание уделено выявлению достоинств и недостатков антропоморфных роботов. Предложены возможные конфигурации роботов космического назначения.
Ключевые слова
Робот, космос, управление, человек, кинематика.
Год 2013 Номер выпуска 1 Сквозной номер 1 Страницы 37-41
Индекс УДК: 004.896:629.78
